《冷冲压自动化生产线用智能机械手研发及应用》 项目验收程序公示结果
根据江苏省科学技术厅文件《关于简化前瞻性联合研究项目验收程序的通知》（苏科函[2014]87号）要求和常州数控技术研究所科研项目管理规定，对我单位承担的江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目的验收程序进行了公示，公示期7天（2018年11月01日至2018年11月07日）。
一、项目简介
项目名称：冷冲压自动化生产线用智能机械手研发及应用
项目起止时间：2016年7月至2018年6月
项目编号：BY2016038-01
项目负责人：庄源昌
项目总经费：112万
省拨经费：30万
本项目主要研发用于冷冲压自动化生产线的机械手。采用了五自由度串联式机械结构，满足冲压生产线的上料和下料要求，结构形式简单实用，稳定可靠；优化了经济型减速机结构，获得较大的传动比，提高了传动精度、重复定位精度和刚度；采用中文选择式编程方法，具有数控编程和示教编程的特点，操作简便。
二、项目指标与完成情况
本项目完成了合同中所要求的各项技术指标和创新指标。具体如下：
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序号 |
考核指标 |
实际完成指标 |
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1 |
1.完成冷冲压生产线用智能机械手样机1台；
2.完成1-2条冲压生产线应用示范；
3.负载能力：≤3KG；有效活动半径：1.7米；
4.重复位置精度：±0.05mm；
5.工件搬运周期：≤5s；
6.水平手臂重量：≤15Kg |
1.完成冷冲压生产线用智能机械手样机1台；
2.完成1条冲压生产线应用示范；
3.负载能力：≤3KG；有效活动半径：1.7米；
4.重复位置精度：±0.04mm；
5.搬运周期：≤5s；
6.水平手臂重量：≤14Kg |
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2 |
申请发明专利1件、实用新型专利2件，发表论文2篇 |
完成申请并授权发明专利1件、实用新型专利2件，完成发表论文2篇 |
三、项目经费使用情况
本项目共计研究经费112.01万元，其中省科技厅拨款30万，单位自筹82.01万元，各项资金在项目执行期内均逐步投入到位，项目经费支出合理、规范，符合财务管理的有关规定。
项目验收结题情况在公示期间内未收到任何个人或单位的异议，公示通过。
常州数控技术研究所
2018年11月08日