小型四轴开放式数控系统

　自行设计嵌入式小型四轴控制系统，采用ARM11架构，经济可靠，可实现四轴控制，可实现任意2轴高速插补，可广泛应用于电子花样机、特种专机等领域。

　　主要特征：
　　● 小型化
　　● 四轴控制
　　● 开放化
　　● 便于二次开发

　　主要指标：
　　（1）平均无故障时间（MTBF）达到10000小时以上；
　　（2）可控坐标轴：X、Y、Z、U 四轴；
　　（3）联动轴：直线为X、Y、Z、A 四轴，圆弧为XY、ZX、YZ 任选两联轴；
　　（4）脉冲当量：X=0.001mm、Y=0.001mm、Z=0.001mm、U=0.001mm
　　（5）最高速度：X、Y、Z、U=6000mm/min；
　　（6）切削速度：1-3000mm/min；
　　（7）最小输入单位：0.001mm；
　　（8）运动控制模块的扩展可达4个以上，IO控制模块的扩展可达256个IO点。