五轴控制搬运机器人研制

    常州数控技术研究所接受上海泉工机电工程有限公司委托，开发成功了五轴控制搬运机器人。
    五轴控制搬运机器人，在结构上融合了关节机器人与直角坐标机器人的结构特点，包含3个关节旋转轴、2个直线运动轴。这种结构上的搭配，使机器人在获得较大活动范围的同时，又拥有较高的动作灵活性。机器人采用全数字总线式控制算法，简化多伺服系统以及其他配套设备的连接，提高数据的通讯速度和可靠性，并采用集中控制结构，为机器人状态变化、伺服速度变化等参数的高效融合提供平台支撑。
    机器人整体结构紧凑，手臂部分轻巧、灵活，底座部分结实、牢固，使用时不需要在地面上打膨胀螺丝。在机器人要求最为苛刻的大臂旋转关节处，创新设计了两级减速传动机构，兼顾了低成本与高精度。机器人上的伺服电机全部采用增量式编码器，配合全新设计的旋转轴回零与限位机构，使机器人的整体成本进一步降低。在电气控制方面，机器人采用PLC控制，性能可靠且成本较低；触摸屏作为示教器可设定动作轨迹，操作界面友好。
    该种类型的机械手可广泛应用于汽车零配件行业、五金家居、玻璃制品等各个行业，必将以其极佳的性价比推动上述行业的智能化制造水平。